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jueves, 21 de julio de 2016

AASA KR-TN / KR-TI

Características diferenciales que presentan los modelos KR: velocidades de traslación en 24V, a través de control electrónico (convencional para todos los modelos KR). Dirección mediante volante, pedal combinado de acelerador y freno hidráulico a disco con control de hombre muerto, que acciona automáticamente al soltar el pedal.
El grupo motriz: pivoteado, de manera que las cuatro ruedas del auto elevador apoyen siempre en el piso en caso de que este presente ligeras irregularidades.
Accesorios standard: parrilla respaldo de carga (alto 1250 mm); cuenta horas, indicador electrónico de descarga de batería, llave de contacto y bocina eléctrica.
Techo protector para operario.
TN = torre no inclinable / TI = torre inclinable.
Opcionales: torre telescópica triple y aditamentos especiales.
Agradecimiento especial al ingeniero Jorge Wagner por la información técnica.

Lugar de fabricación: Martínez, partido de San Isidro, Provincia de Buenos Aires.

Inicio de fabricación: 198X
Fin de fabricación: 199X
Origen: Argentina

PROPULSIÓN: motor tracción 24V de potencia unihoraria de 4 HP y potencia continua de 2,5 HP (convencional para modelo KR con control electrónico de velocidad).
motor tracción 12V de potencia unihoraria de 2,5 HP y potencia continua de 1,5 HP (convencional para modelo KW y opcional para modelo KR).

Transmisión: con reducción por engranajes y diferencial de cromo-niquel, en baño de aceite en caja cerrada.
Comandos electrohidráulicos: a palancas, que accionan la elevación, descenso y avance-retroceso de la torre.
Velocidades de traslación: en 12V, 2 hacia adelante y 2 hacia atrás, a través de resistencias y con contactores electro-magnéticos con plata aleada y mecanismos de barrido de los mismos. (opcional para modelo KR).
Rodado: de llantas de acero fundido, desmontables, revestidas de goma sintética maciza con dibujo antideslizante.
Batería: industrial, de elementos plomo-acido de placas positivas tubulares, sobre rodillas para su extracción.
Cargador de baterías: de regulación automática con corte por timer

Capacidad básica para TN con cdc X (kg/mm): 1000 a 450
Capacidad básica para TI con cdc X (kg/mm): 800 a 450
Hasta una altura de elevación de uñas (mm): 3500
Largo hasta cara uñas (torre retraída) (mm): 1060
Largo hasta extremo ruedas de carga (mm): 1680
Ancho máximo del auto elevador (mm): 1060
Separación entre patas (mm): 740
Uñas: separación regulable (mm): 255 a 660
          sección: espesor/ancho (mm): 32 / 127
          escudo I: clase/ancho (mm): I / 660
Distancia entre ejes (mm): 1325
Distancia ejes ruedas de carga hasta cara uñas (torre avanzada) (mm): 140
Distancia ejes ruedas de carga hasta cara uñas (torre retraída) (mm): 490
Avance-retroceso uñas (mm): 630
Radio de giro (mm): 1580
Pasillo: ancho mínimo para estibar a 90° incluido 150 mm de margen de seguridad:
             Pallet: PF x AN 900 x 1000 mm    (mm): 2150
                                       1000 x 1000 mm   (mm): 2250
                                       1200 x 1200 mm   (mm): 2450
Altura plataforma operario (mm): 330
Altura techo protector operario desde el piso (mm): 2225
Distancia eje ruedas motrices-directrices hasta culata (mm): 225
Despeje torre / máximo auto elevador  (mm): 60 / 80
Rodado de goma maciza (4 ruedas) (mm): 254 x 100
PERFORMANCES
En 12V: velocidades traslación con carga/sin carga (km/h): 4,6 / 6
                                  elevación con carga/sin carga (m/min): 5,5 / 9,5
                                  descenso con carga/sin carga (m/min): 15
                                  avance o retroceso torre (s): 3 a 4
Rampa, con carga/sin carga, aproximadamente (%): 5 / 10
En 24V: velocidades traslación con carga/sin carga (km/h): 7 / 8
                                  elevación con carga/sin carga (m/min): 10 / 15
                                  descenso con carga/sin carga (m/min): 15
                                  avance o retroceso torre (s): 3 a 4
Rampa, con carga/sin carga, aproximadamente (%): 8 / 15
PESO
Batería industrial, aproximadamente (kg): 330
Auto elevador con batería, aproximadamente (kg): 1490

ALTURA          ALTURA                       
TORRE         ELEVACIÓN        450     500     550     600     650      700     750     800
PLEGADA        UÑAS             
(mm)                   (mm)
1520                    2000               1000     900    830     750     690      640      600      560
2270                    3500               1000     900    880     760     690      640      600      560
2320                    3600                980      880    800     730     670      630      590      550
2420                    3800                940      850    770     710     650      600      560      520
2520                    4000                900      810    740     670     620      580      540      500
                                                    720      670    610     570     540      500      480      450

AASA KR-HD-TN / KR-HD-TI

Características diferenciales que presentan los modelos KR: velocidades de traslación en 24V, a través de control electrónico (convencional para todos los modelos KR).
Dirección mediante volante, pedal combinado de acelerador y freno hidráulico a disco con control de hombre muerto, que acciona automáticamente al soltar el pedal.
El grupo motriz: pivoteado, de manera que las cuatro ruedas del auto elevador apoyen siempre en el piso en caso de que este presente ligeras irregularidades.
Accesorios standard: parrilla respaldo de carga (alto 1250 mm); cuenta horas, indicador electrónico de descarga de batería, llave de contacto y bocina eléctrica.
Techo protector para operario. TN = torre no inclinable / TI = torre inclinable.
Opcionales: torre telescópica triple y aditamentos especiales. Agradecimiento especial al ingeniero Jorge Wagner por la información técnica.

Lugar de fabricación: Martínez, partido de San Isidro, Provincia de Buenos Aires.

Inicio de fabricación: 198X
Fin de fabricación: 199X
Origen: Argentina

PROPULSIÓN: motor tracción 24V de potencia unihoraria de 4 HP y potencia continua de 2,5 HP (convencional para modelo KR con control electrónico de velocidad).
motor tracción 12V de potencia unihoraria de 2,5 HP y potencia continua de 1,5 HP (convencional para modelo KW y opcional para modelo KR).

Transmisión: con reducción por engranajes y diferencial de cromo-níquel, en baño de aceite en caja cerrada.
Comandos electrohidráulicos: a palancas, que accionan la elevación, descenso y avance-retroceso de la torre.
Velocidades de traslación: en 12V, 2 hacia adelante y 2 hacia atrás, a través de resistencias y con contactores electro-magnéticos con plata aleada y mecanismos de barrido de los mismos. (opcional para modelo KR).
Rodado: de llantas de acero fundido, desmontables, revestidas de goma sintética maciza con dibujo antideslizante.
Batería: industrial, de elementos plomo-acido de placas positivas tubulares, sobre rodillas para su extracción.
Cargador de baterías: de regulación automática con corte por timer

Capacidad básica para TN con cdc X (kg/mm): 1300 a 450
Capacidad básica para TI con cdc X (kg/mm): 110 a 450
Hasta una altura de elevación de uñas (mm): 3500
Largo hasta cara uñas (torre retraída) (mm): 1060
Largo hasta extremo ruedas de carga (mm): 1680
Ancho máximo del auto elevador (mm): 1060
Separación entre patas (mm): 740
Uñas: separación regulable (mm): 255 a 660
          sección: espesor/ancho (mm): 32 / 127
          escudo I: clase/ancho (mm): I / 660
Distancia entre ejes (mm): 1325
Distancia ejes ruedas de carga hasta cara uñas (torre avanzada) (mm): 140
Distancia ejes ruedas de carga hasta cara uñas (torre retraída) (mm): 490
Avance-retroceso uñas (mm): 630
Radio de giro (mm): 1580
Pasillo: ancho mínimo para estibar a 90° incluido 150 mm de margen de seguridad:
             Pallet: PF x AN 900 x 1000 mm    (mm): 2150
                                       1000 x 1000 mm   (mm): 2250
                                       1200 x 1200 mm   (mm): 2450
Altura plataforma operario (mm): 330
Altura techo protector operario desde el piso (mm): 2225
Distancia eje ruedas motrices-directrices hasta culata (mm): 225
Despeje torre / máximo auto elevador  (mm): 60 / 80
Rodado de goma maciza (4 ruedas) (mm): 254 x 100
PERFORMANCES
En 12V: velocidades traslación con carga/sin carga (km/h): 4,6 / 6
                                  elevación con carga/sin carga (m/min): 5 / 9,5
                                  descenso con carga/sin carga (m/min): 15
                                  avance o retroceso torre (s): 3 a 4
Rampa, con carga/sin carga, aproximadamente (%): 5 / 10
En 24V: velocidades traslación con carga/sin carga (km/h): 7 / 8
                                  elevación con carga/sin carga (m/min): 10 / 15
                                  descenso con carga/sin carga (m/min): 15
                                  avance o retroceso torre (s): 3 a 4
Rampa, con carga/sin carga, aproximadamente (%): 8 / 15
PESO
Batería industrial, aproximadamente (kg): 360
Auto elevador con batería, aproximadamente (kg): 1560

ALTURA          ALTURA                       
TORRE         ELEVACIÓN        450     500     550     600     650      700     750     800
PLEGADA        UÑAS             
(mm)                   (mm)
1520                    2000               1000     900    830     750     690      640      600      560
2270                    3500               1000     900    880     760     690      640      600      560
2320                    3600                980      880    800     730     670      630      590      550
2420                    3800                940      850    770     710     650      600      560      520
2520                    4000                900      810    740     670     620      580      540      500
                                                    720      670    610     570     540      500      480      450

domingo, 5 de junio de 2016

AASA Kanguro-KR

Auto elevador eléctrico de torre retráctil, producido por la empresa pionera en el país en la construcción de este tipo de maquinaria (Autoelevadores Argentinos S.A.) de capitales 100% nacionales.
Llegó en una época de bonanza y en la cual la competencia era casi inexistente, con un mercado muy acotado que favorecía a las empresas radicadas en el país para invertir en fabricar este tipo de maquinaria.
Como se puede apreciar en la imagen de la izquierda, el operador lo manejaba en posición vertical con una columna de dirección con volante y un juego de palancas.
Los mandos eran los de palanca elevación y retracción, pedal freno hidráulico y velocidad baja, velocidad alta, inversor de marcha y ficha.
Agradecemos al ingeniero Jorge A. Wagner por el folleto y las referencias para este artículo.

Lugar de fabricación: provincia de Buenos Aires.

Comienzo fabricación: 197X
Fin de Fabricación: 198X
Origen: Argentina

CARACTERÍSTICAS GENERALES
Capacidad (kg): 1000 a 450 mm de la cara de las uñas.

ELEVACIÓN       ALTURA MÍNIMA         ALTURA MÁXIMA
                              TORRE PLEGADA         TORRE EXTENDIDA

2000                                1520                                     2490    
2500                                1770                                     2990
3000                                2020                                     3490
3500                                2270                                     3990

Elevación libre (mm): 170
Peso con batería (kg): 1450
Grupo motriz: con reducción y diferencial en baño de aceite.
Velocidades: 2 hacia adelante y 2 hacia atrás.
Velocidad de traslación (km/h): 4,5/6 
Velocidad de elevación sin carga (m/min): 7,5
Velocidad de elevación con 1000 kg (m/min): 5
Velocidad de retracción o extensión (seg): 3/4
Freno: hidráulico con control de hombre muerto (automáticamente queda aplicado cuando el conductor no está sobre la plataforma).
Rodado: goma maciza moldeada. Llantas desmontables.
Comando de tracción: mediante volante y pedal de aceleración.
Comando hidráulico: a palancas duplicadas para elevación y retracción-extensión.
Batería: industrial de 12V tipo tracción y amplia capacidad.
Dirección: a las ruedas delanteras, mediante volante.

DIMENSIONES
Ancho total (mm): 1000
Radio (mm): 1580
Distancia entre ejes (mm): 1325
Largo total (mm): 1960
Despeje al suelo (mm): 80
Extensión torre (mm): 630
Largo tenedor (mm): 410
Ancho mínimo tenedor (mm): 265
Ancho máximo tenedor (mm): 650
Altura máxima (mm): 4000

viernes, 19 de septiembre de 2014

Alcides + A.A.S.A

El siguiente texto fue escrito por el ingeniero Jorge A. Wagner.
Historia de AASA Autoelevadores Argentinos S.A.: AASA, Autoelevadores Argentinos S.A. nace como empresa a fines de la década del 40.
Según los datos de transmisión oral que hemos podido recabar, entre 1947 y 1948 , en uno de los habituales viajes a los EEUU de uno de los hijos de un acaudalado empresario argentino, en esta oportunidad acompañado por dos jóvenes amigos ,ingenieros ambos de apellidos Marx y Simenelli, quedan maravillados con la posibilidad de construir en nuestro país esos nuevos vehículos para movimiento y transporte de cargas, de tracción eléctrica (a baterías ), con mástiles telescópicos y uñas para tomar las cargas, denominados forklift.

Lo que hoy en nuestro país conocemos como auto elevador eléctrico, tenía poco más de 20 años de desarrollo en los EEUU, prácticamente en nuestro país era desconocido y no se fabricaba en ningún otro país de Latinoamérica.
Al retornar a Buenos Aires deciden, casi como un hobbie, iniciar la fabricación de este tipo de vehículos.
En un galpón prestado por el padre, el hijo del empresario y sus amigos fundan Alcides S.R.L. , primera fábrica de autoelevadores de Latinoamérica.
Comienzan la fabricación de un modelo eléctrico denominado FA, de diseño totalmente local. Se trata de un auto elevador eléctrico contrabalanceado de 1500 a 2500 Kg. de capacidad.
Cabe destacar que la fabricación de un auto elevador eléctrico en esa época dista bastante de lo que puede llegar a ser hoy, donde los armadores de estos vehículos ensamblan partes provistas por proveedores específicos (motores eléctricos, controladores, bombas, motores hidráulicos, cilindros, válvulas, etc.).
En esa época ni siquiera existían los sellos hidráulicos, menos fabricantes de válvulas, motores, etc.

Por esto hubo que desarrollar todo, y fue Alcides SRL un polo de desarrollo también de varios pequeños proveedores locales que fueron desarrollando y produciendo partes. Muchas de las partes se producían en la misma planta de Alcides.
Enseguida, cuando se vio la demanda de estas máquinas en el mercado local, la empresa se traslada a su sede propia, en la calle Hipólito Irigoyen , entre Castelli y Azcuénaga de la ciudad de Martínez, Partido de San Isidro, provincia de Buenos Aires. Años más tarde se muda a la calle Novaro, en la ciudad de Boulogne-Sur-Mer, dentro del mismo municipio.

A pesar de ser el único fabricante de autoelevadores eléctricos del país, no deja de ser una PYME, atada a los cambios frecuentes que se producen en la economía de nuestro país. La producción anual seguramente no supera las 100 máquinas. Trabajan para esa época un par de decenas de personas.
Una de las frecuentes crisis provocó la quiebra de Alcides S.R.L.
Para ese tiempo, tuvo un gran protagonismo en el salvataje y resurgir de la empresa un joven contador, Romeo Horacio Labrunee, que dirigió una estrategia destinada a salvar en primer lugar las fuentes de trabajo y también la relación con los proveedores , relación que seguiría adelante casi 30 años más hasta el cierre definitivo .Nacía de las cenizas de Alcides S.R.L. la denominada ahora AASA Autoelevadores Argentinos S.A. Todo esto ocurrió en la década del 60.

Por esas épocas, AASA firma con una importante empresa norteamericana, la Elwell Parker, un convenio para fabricar en Argentina una línea de autoelevadores eléctricos entre 2TM y 3,5TM de capacidad. Estas serán denominadas ELPAR-AASA y los modelos correspondientes se denominaron F60T 4, F60T5, F60T6 y F60T7 de 2TM , 2,5TM, 3TM y 3,5TM respectivamente.
En base a estos modelos se generó una versión de 1,5TM llamada FH1550. Esta línea reemplaza a los primitivos FA y su sucesor FB. La línea de contrabalanceados a combustión, que también existieron, se llamó FN.
También se desarrolló el denominado FNE que era un auto elevador híbrido, es decir, motor a combustión que movía a un generador eléctrico, el cuál alimentaba a un motor eléctrico encargado de la transmisión. Este es el principio utilizado en las locomotoras Diesel.
Simultáneamente a estas fabricaciones de máquinas estándar, comenzó el desarrollo de la línea de máquinas livianas, muchas de ellas realizadas según los requerimientos del cliente.
Esta capacidad de AASA de fabricar la máquina que el cliente necesitaba justificó plenamente el slogan comercial de la empresa que era “AASA tiene la solución”.
Una de las creaciones más logradas de la empresa y que fue uno de los modelos más vendidos se denominó Junior (JR).
El AASA JR nace según cuentan, con una historia muy particular que se transformó en una anécdota que aún se sigue citando en algunas charlas.

Sintéticamente dicen que se desafió al Ingeniero Simonelli a proveer un auto elevador contrabalanceado capaz de moverse en pasillos tan estrechos que ninguna máquina existente podría cumplir. Simonelli no solo que aceptó el desafío, sino que vendió tres máquinas, aún inexistentes ni en el diseño. Cuando llega con la orden de compra cuentan que su amigo y socio Marx no estaba muy feliz en tener que diseñar y luego construir esta máquina a contra reloj, con plazos de entrega establecidos.

De todos modos el desafío fue superado, naciendo el Junior, máquina de las que aún hay muchas funcionando en nuestro país. La línea de pequeñas máquinas se complementó con el KANGURO (KR), máquina de conductor transportado en posición parado, con torre retráctil, hasta 1,5TM. También existió su versión de conductor acompañando, el KW.
Se complementó la línea con los tractores RT, las transportadoras de pallet PTW, y variadas máquinas especiales. En la década del 70 se mudan nuevamente a Martínez, a la calle Monseñor Larumbe (Ex San Juan) 1654.
A principio de los 90, y debido a las políticas de apertura de importaciones y la falta de protección a la industria local, AASA entra en una crisis de la que no podrá salir.

Por esa época, junto a otra empresa argentina de vasta trayectoria, sinónimo del auto elevador a combustión, , SAMPIMÓVIL, también en crisis terminal, es comprada por el empresario Franco Traballoni, quien unifica las dos plantas en una, mudándose el personal de la planta de Sampi de Barracas a la planta de Martínez.
Para esa época, y debido a negocios previos de su nuevo dueño, AASA deja prácticamente de fabricar y se dedica a la comercialización y servicio post venta de la marca Balkancar de origen Búlgaro.
Esto dura poco tiempo. Se reduce considerablemente el personal y los que quedan en la empresa pasan a depender de una empresa formada por un gerente de AASA con la misión de prestar servicios de las marcas AASA, SAMPI y BALKANCAR y la venta de repuestos.
Al poco tiempo esta empresa dejó de existir.
Cabe destacar que de este tronco original han surgido varias empresas, algunas de las cuales aun operan en el mercado local.
Algunas de ellas son: Moviman S.A. / Electromotor S.A. / Ziclar S.R.L. / Talleres Tiber / ITEWAGNER / Autoelectric Company

Aún quedan en el mercado argentino numerosas máquinas construidas por esa empresa pionera de la industria del autoelevador local.

martes, 19 de agosto de 2014

AASA (historia segunda parte)

El texto que podrán leer a continuación, pertenece al Ing. Jorge Wagner.
Como verán, la oferta de esta máquina, en sus dos versiones KR hombre a bordo y KW hombre acompañando en piso con timón, presentan la opción del controlador electrónico de velocidad.
Lo del control electrónico de velocidad es un capítulo aparte, muestra la capacidad creativa y de investigación que en esa época se aplicaba a la industria nacional.
Cabe destacar que lo convencional para esos años era variar la velocidad de traslación de la máquina a través de un sistema electromecánico compuesto por resistencias que se intercalan con la alimentación del motor de tracción y una serie de contactores (relés de gran tamaño), que van puenteando las resistencias para darle más velocidad a la unidad.
La historia de los controladores electrónicos aplicados a las AASA comienza a fin de los ´70, con una experiencia en controladores a tiristores marca SEVCON importados de Gran Bretaña, esto termina en un fracaso técnico y recién en 1984, a  pocos meses de mi ingreso a la empresa, se comienza nuevamente a experimentar con los controladores electrónicos. La provisión de los mismos corresponde a dos pequeñas empresas, una de Ituzaingó , Buenos Aires, llamada S.A.E. Servicio en Autoelevadores Eléctricos, conformada por Daniel De Santo y Alejandro Gigliazza.
La otra pequeña empresa es F.G. Ingeniería  Electrónica, de la ciudad de Rosario, conformada por los ingenieros Juan Carlos Galarraga y Enrique Fongi. S.A.E. había desarrollado un controlador a tiristores, basado en algunas versiones antiguas de General Electric, aplicado ya a otros autoelevadores como reemplazo de controladores o modificaciones de máquinas más antiguas a resistencias.
Por su parte, FG Ingeniería Electrónica había tenido su  experiencia en la aplicación de estos controles (chopper), en los trolebuses concesionados por la empresa Martín Fierro SRL de Rosario, (ver Electrobús en https://es.wikipedia.org/wiki/Rosario_Bus).
Lo cierto es que tanto los chopper de SAE como los de FG se empezaron a aplicar en diversos modelos de AASA, como opcional, comenzando con los modelos contrabalanceados de 4 ruedas de 1,5 a 3,5 TM (líneas FH y F60T).
Los controladores se fueron perfeccionando y achicando en su formato, a medida que la experimentación avanzaba, sobre todo los de FG que nacieron inmensos. Lo del desarrollo y experimentación de los equipos FG fue un trabajo mancomunado entre el proveedor y AASA y me tocó a mi ser la parte técnica por Autoelevadores Argentinos S.A. El desafío llegó cuando se les propuso a ambos proveedores desarrollar equipos mas pequeños y por consiguiente más económicos para aplicar a la línea de máquinas mas pequeñas, tales como apiladores (KR, KW), transportadores de pallet (PTW) y tractores de remolque (RT).
En 1986 se comienza a desarrollar un controlador cuyo elemento de potencia ya no es un tiristor (SCR), sino un transistor MOSFET. En ese momento no había en el mercado aún controladores que tengan muchos pequeños MOSFET en paralelo para sumar así la capacidad de todos y dar como equivalente un gran MOSFET que sea capaz de manejar corrientes entre 100 y 500A, necesarias para mover los motores de estos vehículos.
Esta modalidad de usar transistores en paralelo fue luego adoptada por la mayoría de los fabricantes de controles y es usada aun hoy en día.
Por lo anterior se puede decir que este desarrollo y aplicación si no ocurrieron antes que en el resto del mundo, fueron al menos simultáneos, conformando esto un orgullo para la industria nacional. En esa época, debido al control electrónico y la necesidad de trabajar con corrientes menores, se deja de usar, salvo en máquinas con resistencias, la tensión de 12 voltios, pasándose a 24 voltios, es decir, a igualdad de potencias, con 24 voltios se necesita la mitad de la corriente necesaria en 12 voltios.
En la línea de máquinas grandes, se siguió usando el tiristor (SCR) debido a la inexistencia para esa época de transistores MOSFET de corrientes altas y tensiones aptas para usar en 36 y 48 voltios.